Quote Originally Posted by Valda View Post

Oh, so if I wanna say "we need food" (urgent) it would be "мы нуждаемся в пище" [<-prepostional] ?
No! This is wrong. нуждаемся meand physical need but not necessary urgent. Черепаха нуждается в специально приготовленной пище - A turtle needs a specially-prepared food for life (may be abstract turtle or when there is plenty of special food).
One can нуждаться in food, air, money, fuel, raw materials, political stability, love, anything that is needed for normal functioning or living.

On the other hand "нам нужно" may express any desire.
Нам нужно выйграть этот матч, чтобы попасть в финал - We need(have to) win this match to enter the final.
Нам нужно держаться ближе друг к другу чтобы избежать опасности - We have to stick closer to each other for safety.

Что вам нужно? - What do you want? (in general) (far example, we want justice, we want the bad minister removed, we want to take control)
В чем вы нуждаетесь? - What do you want for yourself? What are you missing for good life of yourself? (we need money, we need nails, we need fuel)

In all cases нужно can be used instead of нуждаться, but not other way around.