When my 2 dictionaries fail (google translate, and babylon software) I turn to you

I heard the word "рассусоливать" in the context of:

"Не хочу говорить о своей жене. Померла, так померла, что тут скажешь? И вообще, мне тут работать или рассусоливать?"

My best educated guess according to a google search and reading up Russian definitions, is "talk on and on". Is that right?