>>"Идёмте" - это разговорный вариант для "идём" (let us go). "Идём" многие воспринимают как обращение на ты, по аналогии с "иди/идите".
Что значит разговорный вариант? О чем вы? Это всего навсего множественное число повелительного наклонения глагола "идти". Я бы посмотрел, как бы вы сказали группе людей "иди на дачу".