После рождения Анны, Лизавета дал ребёнок к няне, и ползволяла Борису сосать мопоко от своих грудей. Жидкость имепа сладкий вкус.

After the birth of Anna, Lizaveta gave the child to a nurse and allowed Boris to suck the milk from her breasts. The liquid had a sweet taste.

Когда родилась Анна, Лизавета отдала её няне и стала кормить Бориcа молоком. Молоко было сладким (or было сладким на вкус or имело сладкий вкус or оно было ... any of them is convinient. But the word 'liquid' won't do IMHO, and don't let the repetition of 'молоко' confuse you.