how does 'погружаться/погрузиться' decline?

present tense:
погружаюсь
погружаешься
погружается
погружаемся
погружаетесь
погружаются

Perfective future tense:
погружусь
погрузишься
погрузится
погрузимся
погрузитесь
погрузятся

Perfective past tense:
погрузился
погрузилас
погрузилос
погрузилис

imperfective past tense:
погружался
погружалась
погружалось
погружались

imperfective imperative
погружаи
погружаитесь

perfective imperative
погрузи
погрузитесь

did i get them right?