Thnx for the help
ok now the last passages...bold parts

Ну и, конечно, как всегда, только мы пошли своим путем. В Советском Союзе не стали переклассифицировать ИСы в средние танки, а сохранили их в качестве тяжелых. Средние же продолжали создавать в 30-тонном классе. Более того, двухтанковую структуру сохраняли дольше всех – вплоть до середины 70-х годов (сколько в этой структуре было типов танков – отдельная песня). Наконец от тяжелого танка отказались, а линию ОБТ повели от средних танков.

My attempt:
And, of course, as always, we just went our own way. Soviet Union did not reclassify medium tanks and saved them as heavy tanks. Mass production of 30-ton class continued. Moreover, the two-tank structure served the longest - until the mid-70s (various tank types were built.) Finally, from a heavy tank abandoned and the line was taken from MBT medium tanks.