Дорогая Марта(put her name here, but as for me 'dear' sounds very intimate, like it is for the only woman),
Я бы хотел сказать тебе спасибо за то, что позвала меня в восхитительное путешествие со своими прекрасными друзьями. Оно мне очень понравилось, я буду вспоминать его с радостью.
Не смотря на то, что мы говорим на разных языках и не можем общаться больше (i'd chnage this word, but can not choose correct one), я ясно вижу, что у тебя, как у птицы, прекрасное сердце и свободная душа ('как у птицы' here describes both definitions - about heart and about soul, i am not sure that birds have прекрасное сердце, so you might want to put it just before 'свободная душа'). Ты мой лучший друг и девушка, завладевшая моим сердцем.
Я надеюсь, что не доставлял тебе беспокойства во время поездки, и ты чувствовала себя хорошо в моей компании. Если я сделал что-то не так или заставил тебя чувствовать неудобство, это была глупая ошибка, за которую я прошу у тебя прощения. (in russian it sounds like you DID big mistake, may be you want to say another thing)
Я надеюсь отправиться с тобой в путешествие еще раз, тогда я буду больше говорить по-русски и буду лучшей компанией.
Желаю тебе отличной жизни полной радости. Никогда не прячь свою прекрасную сияющую улыбку, которая делает мир ярче.

С наилучшими пожеланиями.
Anil.