Quote Originally Posted by tiudavidharris View Post
how does 'погружаться/погрузиться' decline?

present tense:
погружаюсь
погружаешься
погружается
погружаемся
погружаетесь
погружаются

Perfective future tense:
погружусь
погрузишься
погрузится
погрузимся
погрузитесь
погрузятся

Perfective past tense:
погрузился
погрузилась
погрузилось
погрузились

imperfective past tense:
погружался
погружалась
погружалось
погружались

imperfective imperative
погружайся
погружайтесь

perfective imperative
погрузись
погрузитесь

did i get them right?
Mostly yes. Corrected your errors.