Зависит от контекста. Можно я просто примеры приведу?
Я теперь учу русский язык. Перед этим я учил французкий и уже его хорошо понимаю.
Я сейчас занят: учу поэму Пушкина. Нам её задали на завтра. Мне нужно знать её наизусть.
Я учитель русского языка. Я учу студентов воспринимать язык на слух.