I would translate in that way:

Существует много ядов, которые имитируют симптомы реальных болезней. Однажды вечером ("night" could be translated also as "ночью", but I don`t think that smb has a dinner this time) Борис пригласил Ивана, Лизавету и Анну на обед. После обеда он положил такой яд в напиток мужа своей любовницы. Лизавета с дочерью отошла и позвала Ивана из комнаты на короткое время, пока Борис совершал преступление.

PS. Don`t forget about commas.