Главным образом, из контекста и из соображений здравого смысла. Например, фраза "Неплохо бы это понять, да и ребёнку мне надо объяснить", тоже вполне понятна и звучит нормально.Originally Posted by challenger
Если контекста не хватает, бывают сложности с пониманием подобных предложений. В этом случае, порядок слов может помочь:
Мне надо ему объяснить - Я должен ему объяснить
Ему надо мне объяснить - Он должен мне объяснить