На самом деле это в какой-то мере моделируется методом постоянного вращение в языке (главным образом говорения вслух). Взрослому, естественно, надо разбирать грамматику, как она строится, но она вполне реально переводится в подсознание за счет ежедневного использования языка (притом не так важно карпеть над языком по 3-4 часа в день, 30-60 минут, как ни странно, вполне достаточно, чтобы начать себя чувствовать уверенно в языке через пол года (естественно, имеется ввиду не уровень носителя, но возможность выразить бытовые вещи уж так точно)). Конечно, дети учатся вообще с феноминальной скоростью, но это уже water under the bridge.