Ну вообще их называют "глаголы направленного и ненаправленного действия", по-английски - unidirectional (лететь) и multidirectional (летать) verbs.
Кстати, совершенные виды от них совершенно с разным значением получаются, ср.: полететь (начало действия) и полетать (ограниченное во времени).
А чаще так бывает: одна и та же приставка, если её к направленному приставить, даёт совершенный вид (прилететь, улететь, залететь), а к ненаправленному - остаётся несовершенным (прилетать, улетать, залетать).
А в древности такие пары были не только у глаголов движения. Следы этого остались в таких словах как "читать" и "читывать".