Завидеть = увидеть, but it is used mostly by writers. Like this:
-----------------------
А тройка все летит стрелой.
Завидев мост полуживой,
Ямщик бывалый, парень русский,
В овраг спускает лошадей
И едет по тропинке узкой
Под самый мост... оно верней!
-------------------