What is the difference between объехать and путешествовать?

Strictly in terms of travelling?
The word "путешествовать" means traveling in general.

"объехать"... If you going to travel and you have the plan of traveling (for example, first you going to Paris, then you fly to London), you may say:
Я планирую путешествовать этим летом. Во время путешествия я планирую объехать такие грода Париж и Лондон.
i.e "объехать" "means take in a few places" (побывать в нескольких местах)