— Ну и вот, — слышу в метро, — начальник велел мне отвести гостя к себе.
К себе — это к кому, если «начальник велел мне»? Где в результате окажется гость: у того, кто это рассказывает, или у начальника?
Несогласен. Как носитель русского языка неоднозначности не вижу, а вот Марине Королёвой надо русский подучить

Гость окажется у того, кто рассказывает. Тут всё однозначно. Если имелось в виду, что гость должен был оказаться у начальника, то фраза должна была бы звучать "начальник велел мне отвести гостя к НЕМУ".
Если в предложении несколько существительных, возвратное местоимение себя (себе и т.д.) может соотноситься с любым из них.
Например: «Мать велела дочери налить себе воды».
Это может означать, что воду следует налить для матери или для дочери…
То же самое. Как написано - СЕБЕ - воду следует налить дочери. Если написано "мать велела дочери налить ЕЙ воды", то вода окажется в стакане у матери.

Никаких тут нет противоречий.
Если следовать вашей логике, то в случае матери с дочерью наливать себе должен тот, кто про них рассказывает (повествование то ведется от третьего лица). И это правильно, ведь ему же (расказчику) без ста грамм точно не разобраться кому же еще налить то.