Yeah, what about this then?:
Это случилось когда? - Это случилось два.
As I said, I don't think it's possible to define time when something happened, happens or will happen without using any preposition or adverb.
Look here:
Это случилось пять минут назад - not это случилось пять минут
Это случилось в пять - not это случилось пять
Это случится через пять минут - not это случится пять минут.
Anyway, let's see what our grammar people have to say. It's a really interesting and intriguing question for me right now.