However I haver a rather clear idea about the use of Verbs of Motion of I and II groups, I find every tour a problem between two rules in two different grammars.
1) As in every grammar I find: Verbs of II group are used in
…
повторяющееся действие (a repeted action)
каждый день (год, месяц)
каждую неделю
чaсто, обычно, иногда, редко
я люблю, мне нравится

Я каждый день хожу́ в школу / на работу
…
Ненаправленное движение (motion without a direction)
Папа хóдит по комнате

2) But in “Грамматика Русского языка в иллустpациях”
a) If the motion is repeated regularly in one direction group I is used.
...
3. Если речь идёт о регулярно повторяющемся движении в одном направлении
Я каждый день идý на работу пешком
...
b) If the motion is repeated regularly in different directions group II is used
…
3. Если говорится о движении как о чём-то обычном, повторяющемся в разных направлениях (туда и обратно).
Мать хóдит каждое утро на работу и вóдит дочку в детский сад.

So in few words: Я каждый день хожу́ в школу / на работу or
Я каждый день идý на работу ?
Thank you.