Вставлю свои пять копеек, как я понимаю эти фразы.
Я должен работать and Я должен поработать. They usually mean the same too but if you mean that you must do a SMALL AMOUNT of work you say Я должен поработать.
Я должен хорошо поработать в этом месяце, чтобы заработать 3 тысячи долларов, которых мне не хватает для покупки автомобиля.
Нормальная фраза? Нормальная. А работы, я думаю, ему предстоит сделать прилично.