Если рассказываете что-нибудь (длинное, из нескольких предложений), опускать подлежащее в разговорном языке можно, когда вы продолжаете говорить о том же самом субъекте.

Если же вы задаёте вопрос без подлежащего: Заболел? Знаешь, где автобусная остановка? и т.п., это означает две вещи:
1. Более близкая психологическая дистанция. Т.е. к малознакомым людям не следует так обращаться.
2. Обычно такие вопросы задаются с интонацией, которая подразумевает эмоциональную заинтересованность в ответе. Т.е. вероятно, вы уже догадываетесь об ответе или же вам очень небезразличен ответ.

"Ты знаешь, где автобусная остановка?" — нейтральный вариант. "Знаешь, где автобусная остановка?" — вариант, который подразумевает, что вы более обычного заинтересованы в ответе.