Не совсем так. Чёртов русский язык!
3.4.5. Переходность vs. непереходность возвратного глагола
Почти все возвратные глаголы являются непереходными (это связано с тем, что исходно само возвратное местоимение, к которому восходит постфикс -ся, занимало позицию прямого дополнения).
Исключения составляют следующие глаголы, которые могут управлять винительным падежом (бояться маму), наряду с родительным (бояться мамы) :
а) слушаться, бояться, сторониться, стесняться и др.:
(178 ) Они боялись маму и потому не звонили, чтобы не причинять беспокойства. [Л. Гурченко. Аплодисменты (1994-2003)]
(179) — В доме я была работница: ставила самовар, топила печь, мела полы и должна была слушаться мать, мужа, брата, сестру — и не выходить из их воли. [Ф. М. Решетников. Между людьми (1864)]
(180) Мы сидели у ее кровати, и она видела, что мальчишки сторонятся ее, страшную, зареванную, больную, и ластятся ко мне, прижимаются. [М. Шишкин. Письмовник (2009)]
б) некоторые дериваты с циркумфиксами: дождаться, заждаться, добудиться:
(181) Алешка, наверное, совсем заждался свою вечно занятую мамочку. («Аргументы и факты»)
(182) Жозе Моуринью съездил на Волгу и выучил два русских слова, Алан Дзагоев прошел, пробил и победил, а спартаковец Алекс дождался свою электричку. (sports.ru)
(183) В полдень Бэду едва добудились два служителя, присланные нарочно Верховным Жрецом. [Е. Хаецкая. Синие стрекозы Вавилона / Человек по имени Бэда (2004)]
в) хотеться — единственный возвратный глагол с близким к пассивному значением, при котором исходное дополнение глагола хотеть (хочу яблоко / чаю) не продвигается в позицию подлежащего, а остаётся дополнением:
(184) Хочется яблоко или грушу.