Yulia and Lampada,

Thanks for your help. I agree lists of rules are only a guideline while using and hearing the verbs in real life will eventually clear things up. In the meantime, these are some more from the same exercise:

Я очень хотел бы (to learn) водить машину. --научится
Отец (is studying) очень интересную проблему на работе. --изучает
Мои друзья (occupy themselves with) спортом. --занимаются
Этот учитель (teaches) их французкому языку. --учит
Бладимир Александрович (teaches) нам географию. --преподаёт

There's also a translation at the end of the chapter: "I would like to learn to speak Russian well". Would this be-- Я хотел бы научить хорошо говорить по-русски. ?

Thanks,
Z