Quote Originally Posted by Antonio1986 View Post
Obviously you are trying to learn причастия!
Идя по улице к станции метро, я неожиданно увидел пожилую женщину, переходящую/переходившую улицу. Она не заметила приближающийся/приближавшийся к перекрёстку грузовик.

Идя is used rarely.