> Есть и слово ответное предложение и контрпредложение. Правильно?
"Ответное предложение" тоже есть, да.
А вот с "контрпредложение"... В общем то да, такое есть в словарях, но я не слышал в живой речи.
Лично для меня приставка "контр-" ассоциируется со смыслом "противо-", как например "контрудар", "контрмеры", "контрпродуктивно". Поэтому "контрпредложение" получает оттенок смысловой, как будто бы "противо-предложение", "anti/contrary-offer", что странно.
Думаю не я один такой, поэтому посоветую избегать, если не увидите, что ваш собеседник этот термин использует сам.