Quote Originally Posted by Lampada
Если бы местоимение собой указывало не на мать, а на Николая Сергеевича, то фраза звучала бы так: она позволяла ...Николаю Сергеевичу ухаживать за самим собой.
Ммм... думаю, это не обязательно. Просто выражение распространено, и глагол "ухаживать" в таком контексте применим обычно к женщине. Поэтому ясно, о чём идёт речь.