Search:

Скорее всего такое скажут, если долго пытались заставить его лететь, но все не получалось. Или если кто-то ждал, когда он полетит, чтобы посмотреть на полет.

Usually and generally:

улетел - flew away (it is no more here) "Рейс задержали, и самолет, на который я должен был пересесть, улетел без меня".

вылетел - flew out for certain purpose or to the...