Search:

Спасибо, чувак!

Согласен.
Велеть еще не устарело.



Велеть - now means tell to somebody a wish about what this somebody should do.
Велеть - from Воля (a will)

So

Приказать - military term. Also used in bureaucracy.
Командир части приказал.
Директор приказал. (Выпустил приказ №25)

Now it is in common use.

Велеть, повелеть - archaic and poetic.