Search:

влете́ть / влета́ть is ‘to fly in[to] (something)’. E.g. «Пти́ца влете́ла в окно́» ‘A bird flew in through the window’

There’s also a word взлете́ть / взлета́ть ‘to take off’, ‘to fly up’.

Влететь is incorrect.

‘depart’ — perf улете́ть, imperf улета́ть
 or perf вы́лететь, imperf вылета́ть
‘arrive’ — perf прилете́ть, imperf прилета́ть

улете́ть and вы́лететь are not always...