Пристегнись (пристегнитесь). По закону положено.
Мы сюда вернёмся попозже.
Позови(те) маму к телефону.
Выйди(те) (выходи(те)) из бассеина, душа, океана.
Хочешь покататься на лошади?
Хочешь...