Search:

I should have - Я должен был бы (Мне следовало бы) это сделать, но в тот момент для принятия решения у меня не было необходимой информации.

I had to - Я должен был (вынужден был, мне пришлось)...

I am confusted too.

How to say in Russian:

I should do this.
I should have done this.
I could do this.
I could have done this.