Через деревню проезжал иногда на беговых дрожках или в коляске инженер Кучеров, строитель моста...

later the wife shows up:

— Кучериха приехала! — слышался кругом шёпот. — Гляди, Кучериха
приехала!

Is there any rule for deriving Кучериха from Кучеров?
thanks