Ты у врачей давно ли был? Их рецепты читал? Прочесть, вероятно, не мог? А все почему? Потому что кто-то не потрудился развить навык быстрого и красивого письма (а вот это и называется каллиграфией). Ключевых слова тут два - быстро и красиво. Вот такая вот короткая и простая формулировка. А вот недостаток чтения я бы, все же порекомендовал устранить. Начать можно, например, с Успенского, у него есть замечательная серия про приключения Жихаря, или с Праттчета. Ну а постепенно можно переходить на более серьезную литературу.