Чисто субъективно - да, в СССР правительство больше заботилось о народе, чем сейчас.
Коррупция следует рассматривать как "бытовую" и на "правительственном уровне". Бытовая коррупция была, но она имела несколько другую форму, чем традиционная. В основе были скорее не деньги, а возможности людей. Например, начальник в автомастерской мог сказать своим подчиненным, чтобы они в первую очередь починили машину его друга, который работал товароведом. За что его друг мог достать дефицитных продуктов.
Но это частный пример. Нужно помнить, что несмотря на крошечное время существования в мировой истории (~70 лет), в некоторых аспектах СССР 50-ых сильно отличался от СССР конца 80-х.
Про коррупцию на правительственном уровне не могу сказать что-то определенное. Были громкие дела вроде Хлопкового дела.
Преступность была, но не в таких масштабах как в 90-х. В начале-середине 90-х, когда шёл передел собственности, военные со складов продавали оружие бандитам, а те расстреливали конкурентов прямо в центре города.
Дальнобойщики старались не ездить по трассам в одиночку, потому что их грабили. Многие ездили с оружием.