Интересно... Я лично никогда не слышала, чтобы врач говорил об умершем "ушел". "Скончался" - да, или "наступила смерть", если это официальное заявление.
Кстати, моя тетя - медсестра с 30-летним стажем, она говорит "умер". Я думаю, это ничем не хуже возможных эвфемизмов, и даже человечнее как-то.