"Есть" actually is the present form of the verb "быть" for all persons and for both sng. and pl. Another question that it is almost never used...
Exactly.

For advanced learners:
There is also an archaic form суть", for 3d person pl only (≈"являются"), but it is bookish and rarely used.

Quote Originally Posted by Толковый словарь русского языка. С. И. Ожегов, Н. Ю. Шведова. 1994 г.
суть
II. СУТЬ, 3 л. мн. ч. наст. вр. от гл. быть (стар.), теперь (книжн.). Обычно употр. как связка в составе именного сказуемого при подлежащем со знач. множественности: есть 2, является, представляет собой.
Теория и практика с. альфа и омега познания.
• Не суть важно (разг.) не столь существенно.
Other forms of the verb "быти" are even more rare, people use them only to imitate the old language.

аз есмь мы есьмы (or есмы, I don't know for sure)
ты еси вы есте
он есть они суть

Quote Originally Posted by Иван Грозный в комедии «Иван Васильевич меняет профессию»
Аз есмь царь!