Вот что я нашёл:
1. При повелительном наклонении, при частице «ну». Употребляется для смягчения просьбы, приказания. Спой-ка. Ну-ка, покажи.
2. При форме первого лица будущего времени глагола. Выражает решение, намерение. Напишу-ка я письмо. Сходим-ка в кино.