Вторая причина в том, что "двое - двоим - двоих" употребляются чаще всего в именительном, дательном и винительном.

Двое друзей идут на рыбалку. (идут вместе) - Два друга идут на рыбалку. (просто идут, то ли вместе, то ли нет)
Вижу двоих друзей. - Вижу двух друзей. (Не вижу разницы смысла.)
Двоим друзьям надо поспешить. - Двум друзьям надо поспешить. (Не вижу разницы смысла.)


Попробуем другие падежи:

Родительный:
работа двоих друзей - работа двух друзей
Творительный:
сделано двоими друзьями - сделано двумя друзьями
Предложный:
рассказ о двоих друзьях - рассказ о двух друзьях

"Двое" в этих примерах звучит абсолютно неестественно. Хотя это грамматически правильно, но так говорить не принято. Почему так, я не знаю.

А вот в этих примерах звучит естественно:
рассказ о нас двоих
работа двоих участников конкурса

Чёрт... загадочный язык. Я не понимаю логику этих числительных.