40 years, still struggling.
For starters:
Г.Л. Скворцова, «Глаголы движения -- без ошибок». Москва, Русский язык, 2003г.
Л.С. Муравьёва, «Глаголы движения». 8-ое изд. Москва, Русский язык, 2001г.

Летом я ездил в Ирландию.
Летом я съездил в Ирландию.
No idea what the difference might be. :-^(