If you ask WHY instead of Where it will work fine
Quote Originally Posted by it-ogo View Post
- Иду приготовить ужин. - Unnatural.
- Пойду приготовить ужин. - Unnatural.
- Зачем ты туда идёшь?
- Иду (чтобы) приготовить ужин.

- Зачем ты туда пойдёшь?
- Пойду (чтобы) приготовить ужин.