Да, точно. Вопрос был о сов. и несов. видах глагола.
Я же спутала неопределённую форму с несовершенным видом.

Курс русского языка - ЕГЭ по русскому языку. Тесты по русскому языку. Ликбез

" Неопределённая форма глагола (инфинитив)
Неопределённая форма глагола (или инфинитив, от лат. infinitivus — «неопределённый») обозначает действие безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу, то есть вне связи его с субъектом (деятелем).

Инфинитив является начальной (словарной) формой глагола и отвечает на вопросы что делать? что сделать?:
видеть — увидеть, сеять — посеять, смотреть — рассмотреть,
везти — провезти, идти — пройти, искать — найти.
Инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущ только постоянные морфологические признаки глагола:

  • вид,
  • переходность/непереходность,
  • возвратность/невозвратность,
  • тип спряжения.


Формальным показателем инфинитива являются суффиксы -ТЬ, -ТИ, которые иногда рассматриваются какокончания.
ТЬ стоит после гласных: следить, думать, петь.
ТИ стоит после согласных: нести, везти, плести, идти.
Некоторые глаголы в инфинитиве оканчиваются на ЧЬ: печь, беречь, течь, мочь.
В этих случаях Ч входит в состав корня, так как является результатом исторического слияния суффикса ТИ с корневой согласной К или Г: пекти → печь, берегти → беречь."