My teacher said that there are only four irregular verbs in Russian. Is this true?? If so, are they

хотить
мочь
пить
идти

???

How do you conjugate them? I'm sorry, I don't have my "big silver" or "501" books with me, as I'm at work...

I'll give it a shot on some, please correct!

хотить

Я хочу
Ты хочешь
Он хотит
Мы хотим
Вы хотите
Они хотят

мочь

Я могу
Ты мочешь
Он мочает
Мы мочаем
Вы мочаете
Они мочют

пить

Я ??
Ты ??
Он ??
Мы ??
Вы ??
Они ??

идти

Я иду
Ты идёшь
Он идёт
Мы идём
Вы идёте
Они идют