who are involved = которые участвуют (принимают участие) - present tense.
who were involved = которые участвовали (принимали участие) - past tense.
Also, in Russian we usually say "вести переговоры". So, the the best translation of your sentense is:
Послы, которые ведут переговоры, отказались делать какие-либо заявления.