Сегодня мы пили водку у вас дома. Завтра (мы) будем (пить водку) у нас!
Конечно, здесь мы подразумевает коллектив, состоящий из лиц, проживающих в двух разных местах, как минимум. Ивановы и Петровы по очереди ходят друг к другу в гости и пьют водку. Если Петровы собираются завтра пить одни, без Ивановых, то они скажут, что будут пить водку у себя, как и указал Throbert.
Если, однако, ожидается, что Петровы придут в гости, то нужно говорить у нас:
(Обращаясь к Петровым)
Завтра мы [с вами] у нас будем!
(Обращаясь к кому-то ещё)
Завтра мы [с Петровыми] у нас будем
Также согласен со всеми предыдущими ораторами
Время в будущем времени всегда будет "будет"!

P.S. Полуношник, опередил!