You can also use :"...с одной стороны..., и.....с другой стороны..."
E.g. ООО "....", в лице директора Иванова И. И., действующее на основании Устава, с одной стороны, и ООО "...", в лице директора Петрова П. П. действующее на основании Устава, с другой стороны, заключили настоящий договор о нижеследующем...."