First, запятая после слова "ужас" не нужна. Second, нужна запятая после слова "неба", потому что "на фоне ночного неба" - это уточнение.
За окном, на фоне ночного неба, стояла гигантская внушающая ужас тёмная фигура какого-то страшного монстра
And thirdly, гигантская внушающая ужас тёмная фигура = гигантская тёмная фигура, внушающая ужас, / гигантская тёмная фигура, которая внушала ужас,..