There's a section in this chapter about different verbs for "to study" and "to teach": преподавать, (на)учить, (вы)учить, изучать/изучить, (на)учится, заниматься. Can someone look at this exercise and correct my mistakes. There are two pages of rules about the different shades of meaning and which cases are used with which objects of the different verbs. I find this pretty baffling. If anyone can simplify it for me, that would be great. Here I need to write the Russian verb for the English.

Моя старшая сестра(studies)в МГУ. --учится
Я обычно (study/do homework) в библиотеке. --занимаюсь
Мой старший брат (has been studying) немецкому языку два года. --учится
Где вы (learned) так хорошо говорить по-русски? --изучали
Студенты сидят в комнате и (are learning) диалог. --учат
Я этот диалог уже (have memorized). --выучил

There are a lot more but this is all I have time for now.

Thank you for any help,
Z