Я не уверен в том, как склонять глагол "вмещаться" в следующем предложении.

В машину вмещаются пять людей (или надо сказать "человека", я не уверен в этом правиле?)

Или

В машину вмещается пять людей

Также, правильно ли использовать винительный падеж, то есть "в машину"?

Спасибо за помощь.