There are three different verbs:
1. помнить / запомнить = remember (passive action)
2. вспоминать / вспомнить = remember (energetic action requiring effort)
3. поминать / помянуть = commemorate

Some examples:
1. It is impossible to remember which formula to use in order to solve this exercise = Невозможно вспомнить математическую формулу с которей вы можете решить эту задачу
2. I remember the beautiful time we spend in England = Помню хорошее время мы провели в Англии
3. We remember my grandmother = Мы поминаем свою бабушку (we implied that she is dead)