Some people are on a bus. - В автобусе несколько человек.
It is a normal bus journey. - Это обычная автобусная поездка.
It happens in Seattle. - Это случилось в Сиэтле.
There’s a bad man on the bus. - В автобусе плохой человек.
He has a gun. - У него пистолет.
The criminal threatens the people. - Преступник угрожает людям.
He points the gun at a man. - Он направляет пистолет на человека.
This man is not afraid.- Этот человек не боится.
He pulls the criminal to the ground.- Он (стаскивает) преступника на пол.
Some people run away, but other people help the man. -Некоторые люди убегают, но другие ему помогают.
They hold the criminal. They wait for police.- Они держат преступника. Они ждут полицию.
I believe you have to select one tense (either past or present) in your narrative and follow it consistently.