[Не начать ли нам, братья, по-стародавнему скорбную повесть о походе Игоревом, Игоря Святославича!

not exact literal translation from old Slavic to modern russian, but if the]

http://old-russian.chat.ru/05slovo.htm
Old Text

http://old-russian.chat.ru/06slovo.htm
Modern non-poetry, but the most near to old.

http://old-russian.chat.ru/07slovo.htm
The literal translation to modern Russian(XIX c) by Jukovsky

http://old-russian.chat.ru/08slovo.htm
The literal translation to modern Russian(XX c) by Zabolockii (BEST in my opinion)